位置和位移檢測傳感器用于測量機電一體化執(zhí)行機構(gòu)中的機械運動和位移,并將其轉(zhuǎn)換為電信息。在機電一體化設(shè)備的開環(huán)伺服系統(tǒng)中,此信息用作數(shù)字顯示及誤差補償;而在閉開伺服系統(tǒng)中,此信息則作為反饋信號與給定指令信息進行比較后實現(xiàn)閉環(huán)數(shù)字控制,是整個系統(tǒng)不可缺少的組成部分。 位置和位移檢測傳感器種類很多,一般使用廣泛的有機械式微動開關(guān)、電氣式傳感元件感應(yīng)同步器以及光學式傳感元件光柵等。這些都是位移傳感器的小分支,作為位移的檢測它們都起到?jīng)Q定性作用。
位移傳感器中微動開關(guān)是指接點間隔小于3.2mm,具有快速動作機構(gòu),靠接觸力直接操縱的開關(guān)。通常接點的開斷速度與操作速度無關(guān),因此,重復精度較高。微動開關(guān)大體上由將外力傳人內(nèi)部機構(gòu)的動作部、用導電彈簧材料制成的聯(lián)動機構(gòu)部、保持電路可靠開閉的接點部絕緣完體及引線端子所組成。這是一種簡單而可靠的二值位置檢測傳感器。而光柵位移傳感器是一種能將直線位移或角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖信號的轉(zhuǎn)換裝置,它由光源、光柵和光電元件等組成。光柵是光柵位移傳感器的主要組成部分,它主要由標尺光柵(長光柵)和指示光柵(短光柵)組成。當標尺光柵相對于指示光柵移動時,形成的莫爾條紋產(chǎn)生明暗交替變化,利用裝在指示光柵一側(cè)的光電元件(光電池或光敏晶體管)將莫爾條紋明暗變化的光信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信號,從而測量出運動部件的移動距離。還有一種位移檢測就是感應(yīng)同步器,它是一種高精度的位移檢測元件,它利用兩個平面形繞組的互感隨位移而變化的原理,把位移或轉(zhuǎn)角變?yōu)殡娦盘,以進行位移檢測或反饋控制。當然有一種是角位移的檢測,角位移檢測一般使用旋轉(zhuǎn)編碼器,它將機械傳動的模擬量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)字信號,進行角位移檢測的傳感器。目前使用較多的有電刷式、光電式和電磁式等。
|